隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展。包裝工程設(shè)計(jì)和制造必將進(jìn)入CAD/CDM的新時(shí)代,而且CAD技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合是當(dāng)今包裝機(jī)包裝過程自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了提高包裝機(jī)設(shè)計(jì)效率,趕超國際先進(jìn)水平,開發(fā)包裝機(jī)CAD軟件具有重要的社會(huì)意義和很大的實(shí)用價(jià)值。系統(tǒng)分析在自動(dòng)控制技術(shù)中占有極其重要的地位,它不僅能判斷控制系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求,而且還能提供進(jìn)一步改進(jìn)的內(nèi)容。
在分析和總結(jié)了各類包裝機(jī)械的各種控制系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,我們開發(fā)出了包裝機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)分析軟件包。本軟件包共有以下四個(gè)模塊:
(1)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換模塊。共有六個(gè)相互轉(zhuǎn)換程序,如圖所示。
(2)時(shí)域分析模塊。共有三個(gè)分析程序:控制系統(tǒng)哲態(tài)響應(yīng)和性能指標(biāo)分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(配outh判據(jù))。
(3)頻域分析模塊*共有二個(gè)分析程序:控制系統(tǒng)奈氏圖的生成和穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)波德圖的生成和穩(wěn)定性分析。
(4)數(shù)字動(dòng)態(tài)仿真模塊。共有二個(gè)仿真程序:線性控制系統(tǒng)數(shù)字動(dòng)態(tài)仿真;非線性控制系統(tǒng)數(shù)字動(dòng)態(tài)仿真。
另外,還有一個(gè)管理程序,以及包裝設(shè)備控制系統(tǒng)常用數(shù)字模型庫和數(shù)據(jù)庫。
迅捷包裝機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)分析軟件包與數(shù)控軟件系統(tǒng)連接在線運(yùn)行時(shí),可借助于數(shù)控軟件系統(tǒng)將插補(bǔ)指令直接輸?shù)綑C(jī)床,以實(shí)現(xiàn)實(shí)際的工件試切。
迅捷包裝機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)分析軟件包的工作原理是:先啟動(dòng)軟件進(jìn)行初始化,然后調(diào)入工件和Nc程序,對(duì)于離線運(yùn)行,可直接啟動(dòng)模擬插補(bǔ)模塊進(jìn)行加工過程圖形仿真,對(duì)于在線運(yùn)行,密同時(shí)進(jìn)行機(jī)床操作圖板的設(shè)置,e動(dòng)運(yùn)行后系統(tǒng)進(jìn)行刀c代碼的翻譯,將得到的控制指令送到數(shù)控軟件系統(tǒng),系統(tǒng)將處理后的控制指令送給機(jī)床以驅(qū)動(dòng)機(jī)床動(dòng)作,同時(shí)反饋有關(guān)指令給cNc模擬面板和動(dòng)畫模塊,以顯示數(shù)控加]:狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)機(jī)床模擬動(dòng)作。