間歇式全自動(dòng)包裝機(jī)計(jì)重供給的無(wú)觸點(diǎn)檢控裝置所用的檢測(cè)傳感器主要有接近開(kāi)關(guān)、光電繼電器等。
1.接近開(kāi)關(guān)原理及其在全自動(dòng)包裝機(jī)計(jì)重控制中的應(yīng)用接近開(kāi)關(guān)是渦流傳感器的—種,當(dāng)被測(cè)物 金屬體)接近到—定距離時(shí),不需接觸,就能發(fā)出開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)反應(yīng)迅速,定位精確,壽命長(zhǎng),特別適用于粉塵較多的環(huán)境,在自動(dòng)包裝機(jī)中應(yīng)用十分廣泛。下圖是高頻振蕩式接近開(kāi)關(guān)電路原理圖,它由LC振蕩電路、開(kāi)關(guān)電路及射極輸出器三部分組成。
LC振蕩器電路是接近開(kāi)關(guān)的主要部分,其中RA2 與CA2 組成選頻電路,RA1是反饋線圈,RA3 是輸出線圈。這三個(gè)線圈繞在同—磁芯 (感應(yīng)頭) 上,如下圖所示。當(dāng)無(wú)金屬體(例如電子秤中與秤桿相連的測(cè)量塊)靠近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭時(shí),振蕩電路維持振蕩,RA3 有交流信號(hào)輸出,經(jīng)二極管RA6 整流及電容濾波后,使晶體管KF2 飽和導(dǎo)通,射極輸出器無(wú)輸出,接在輸出端的繼電器KF4 的線圈不通電。當(dāng)有金屬體移近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭時(shí),金屬體內(nèi)由電磁感應(yīng)產(chǎn)生渦流,由于渦流的去磁作用,使線圈間的磁耦合大為減弱,RA1 上的反饋電壓顯著降低,因而振蕩電路被迫停振,RA3 上無(wú)交流信號(hào)輸出,于是晶體管KF2 截止,射極輸出器輸出端為高電位,繼電器KF4 線圈得電,開(kāi)關(guān)動(dòng)作。上圖中RAF為反饋電阻, 加上RAF后, 接近開(kāi)關(guān)的動(dòng)作更為迅速準(zhǔn)確。
全自動(dòng)包裝機(jī)計(jì)重供給自動(dòng)控制的無(wú)觸點(diǎn)檢控的稱(chēng)量裝置中常用晶閘管調(diào)壓器來(lái)調(diào)節(jié)電振給料器的激磁電壓。晶閘管調(diào)壓具有調(diào)節(jié)范圍寬、精度高、成本低、體積小,且能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。晶閘管的觸發(fā)電路有多種形式, 下圖 為單結(jié)晶體管觸發(fā)晶閘管調(diào)壓器原理圖。 改變圖中電位器RA2 的阻值,即可改變RC充電回路的時(shí)間常數(shù),也就是改變單結(jié)晶體管到達(dá)峰值電壓的時(shí)間,從而改變晶閘管的導(dǎo)通角。當(dāng)RA2 阻值增大時(shí),單結(jié)晶體管到達(dá)峰值電壓的時(shí)間變長(zhǎng), 觸發(fā)晶閘管的時(shí)間推遲,晶閘管的導(dǎo)通角減小,輸出電壓 ( 有效值或平均值) 減小,振動(dòng)給料器的振幅減小,給料量減少。當(dāng)RA2 阻值減小時(shí),情況相反。
2.全自動(dòng)包裝機(jī)計(jì)重控制的光電傳感器原理及其在計(jì)重控制中的應(yīng)用
光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的—種光敏元件,它在光線照射下能產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)或改變電阻率,或能使電子逸出物體表面, 即產(chǎn)生所謂的光電效應(yīng)。用這種傳感器組成的光電檢測(cè)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、非接觸、檢測(cè)距離長(zhǎng)、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),不僅可以識(shí)別物體的有無(wú),而且可以判斷物體的形狀及顏色,這是其他檢測(cè)方法難以做到的,因此光電檢測(cè)方法在自動(dòng)包裝機(jī)及其他自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器的種類(lèi)很多,在自動(dòng)包裝機(jī)中用得較多的是光敏二極管、光敏三極管和光敏電阻。
光敏二極管的結(jié)構(gòu)與一般的晶體二極管相似,它的PN結(jié)裝在管的部, 可以直接受到光的照射。光敏二極管在電路中—般是處于反向工作狀態(tài)。在不受光照射時(shí),光敏二極管反向電阻很大,處于截止?fàn)顟B(tài); 受光照射時(shí),光敏二極管導(dǎo)通。光敏三極管與普通三極管很相似,有NPN型和PNP型兩種。光敏三極管的發(fā)射極—邊做得很小, 以擴(kuò)大光的照射面積, 基極往往不接引線, 無(wú)光照時(shí),極間截止;受光照時(shí),發(fā)射結(jié)附近產(chǎn)生光生電子-空穴對(duì),在適當(dāng)偏置的電路中產(chǎn)生光電流(相當(dāng)于普通三極管的基極電流), 極間導(dǎo)通。光敏三極管同樣具有電流放大作用,故比光敏二極管有更高的靈敏度,但溫度特性和暗電流等都不及光敏二極管。
在由光電傳感器組成的光電檢測(cè)系統(tǒng)中,一般都須用光電轉(zhuǎn)換電路將光電器件的輸出信號(hào)進(jìn)行放大及整形。 光電繼電器是常用的光電轉(zhuǎn)換電路之一,它是將光電器件受光后所產(chǎn)生的光電流放大,推動(dòng)靈敏繼電器的一種控制器件。由接近開(kāi)關(guān)、光電器件等位移-電量轉(zhuǎn)換電路組成稱(chēng)量控制系統(tǒng)時(shí),必須考慮到秤桿在接近給定重量時(shí)的來(lái)回晃動(dòng),所以在電路或機(jī)械上應(yīng)保證秤桿在第—次到達(dá)規(guī)定位置時(shí)控制電路能實(shí)現(xiàn)自鎖,否則將帶來(lái)計(jì)量誤差, 影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。